Onyx Core — Mecanismos

>> Parámetros de entrada

Tipo de actuador Variable de control

Valor inicial

Recorrido total

Número de pasos

>> Dimensiones constantes

>> Lagrangianos / Semillas

>> Motor cinemático

Ecuaciones de clausura (una por línea, igualadas a cero — sin escribir "= 0")

>> Ver matriz

>> Ver perfil cinemático